| 产品特性：协作机器人 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 品牌：Kollmorgen | 型号：RGM14/17/20/25/32 | 关节数量：按需求设计3-7轴机器人 |
| 供电电压：48Vdc | 额定转矩：13.5-214N.m | 峰值转矩：34-406N.m |
| 转速：15-35RPM | 重量：1.5-8.48kg | 绝值编码器分辨率：19位 |
| 绝值编码器精度：0.01° | 绝值编码器重复定位精度：0.001° | 通讯：CANopen DS301 and DS402， EtherCAT |
| 防水等级：IP54 |
科尔摩根RGM机器人关节集成了力矩电机，谐波减速机，双反馈，制动器和低压直流驱动器，热敏传感器，选型简单、安装快捷。减少客户设计、选型、组装的工作量及投入，机器人厂商可以把更多的研发经历投入到控制和软件开发商，强化产品差异性，无需生产筹备上的巨额投入，样机快速过渡到量产阶段，产品快速上市，美国设计，中国制造——满足客户对品质和交期的需求，***更高水准的性能、质量、可靠性
特点：
5种谐波减速器规格：14，17，20, 25和32，选型软件便于选型
接口螺栓固定，快速安装
4线连接，两根48伏电源线，两根CANopen通讯线，四根EtherCAT通讯线
驱动器可以在转矩环，速度环驱动器高刷新率，三环操作
使用CANopen及EtherCAT通讯协议
双反馈系统-电机换相用增量编码器，减速机输出端用19位单圈值编码器
精度：0.1°
重复性： 0.001°
出厂上电初始化已经做好，工作中无上电抖动
系统扭矩由谐波减速器的额定峰值确定
连续扭矩由谐波减速器和电机温升确定
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
内置2个温度传感器：1个在电机；一个在减速机
关节轻量化设计，满足市场对机器人自重比要求
驱动器调试软件可以对每一个关节性能进行优化
串口调试线3米长，用于RGM驱动器与PC端Workbench的调试工作，很容易集成3-7轴机器人
规格：
科尔摩根产品的诸多应用：
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