| 产品特性：控制器 | 品牌：MAKESURE | 系列：ACS |
| 型号： SPiiPlusES | 适用场合：运动控制 | 处理器类型：运动控制器 |
| 供电电源：24Vdc ± 20%, <0.8A | 程序存储容量：1GB | 数据存储容量：2GB |
| 现场总线接口：EtherCAT | 现场总线最大设备数：64轴 | 尺寸：158 x 48 x 149 mm? |
| 重量：700g | 工作环境温度：0℃-55℃ | 认证：CE,EMC |
SPiiPlusES是一种强性能可编程运动控制器和EtherCAT主机，可以使用标准的DS402CAN（CoE）协议作为节点连接到各EtherCAT网络。对于外部的EtherCAT主站，它看起来像一个高度可编程的多轴电机驱动器。
SPiiPlusES扩展了EtherCAT自动化控制器的能力，当SPiiPlusES作为一个DS402多轴EtherCAT驱动器从站时，使用标准DS402 CoE驱动器命令可控制8个轴，使用制造商的特定CoE驱动器命令可控制64个轴，当作为一个EtherCAT主站时，可控制64个轴和数千个I/O，它支持分布式时钟和同步两个EtherCAT网络的能力。在半导体、激光微加工、电子制造、数字印刷等领域，使用EtherCAT自动化控制器的应用，都将受益于ACS可编程运动控制器的***的能力，以提高精度和吞吐量。
运动类型：
多轴点对点、慢跑、跟踪和顺序多点运动
多轴分段运动展望>任意路径PVT立方插值
三阶轮廓（s曲线）
平滑的目标位置或速度
逆/向前运动学和坐标转换（在应用级别）
主从位置和速度锁定（电子齿轮/凸轮）
编程：
ACSPL+强大的运动语言
实时程序(s)执行
多达64个同时运行程序/线程
NC程序（G-code）
C/C++，.NET和许多其他标准语言
运动处理器单元（MPU）：
多核IntelAtomCPU（型号取决于控制器配置）
RAM：1GB
Flash：2GB
MPU/EtherCAT循环速率：
轴数=2、4或8： 2 kHz（默认），4 kHz，5 kHz
轴数= 16或32： 2 kHz（默认），4 kHz
轴数= 64： 1 kHz（默认），2 kHz
由于MPU循环速率和轴数的缘故，NetworkBoost和分段运动（XSEG）功能可能被限制
选型：
